乐发lv1、XB摆线针轮行星减速机运行稳定，噪音分贝低：在运行中直接接触面的齿对数多，重合度大，运行稳定，过载保护能力强，机械振动和噪音低，规格型号的机型噪声小。

2、摆线减速机传动比大，高效率：一级齿轮传动传动比为9~87，双级齿轮传动传动比为121～5133，多级组合达到数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面层无相对滑动，故一级减速运动效率达94%。

3、应用安全可靠，耐用：因关键零部件是选用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传送至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，因此坚固耐用。

乐发lv4、结构紧凑，重量轻：与同输出功率的别的减速器对比，净重体积小1/3以下，因为是行星齿轮传动，输入轴和输出轴在相同轴线上，以得到尽可能小的规格。