卧式摆线针轮减速机也叫一级卧式摆线针轮减速机，又名也叫脚板安装单级摆线针轮减速机,是依据减速机的安装形式来定义命名的,此减速机是一种应用行星传动原理既有自转又有公传采用摆线针齿啮合，把减速后的动力传输给输出机构，从而达到减速的要求，是减速机行业8大减速机系列中设计成本低，工作效能较高，结构简单的减速机构。
单级卧式摆线针轮减速机结构：
一级卧式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。
BWD卧式摆线针轮减速机详细内容：
1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
乐发lv 2、 特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无轴向力。
3、 安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心轴输出。
乐发lv 4、 输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、 传动比：
单级：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
乐发lv 三级：2057-658503
6、 平均效率：一级90%、二级88%。
乐发lv 7、 BWD卧式摆线针轮减速机型号： 单级不带速比：
BWD0，BWD1，BWD2，BWD3，BWD4，BWD5，BWD6，BWD7，BWD8，BWD9。
